インストール

$ sudo apt install isc-dhcp-server

設定

/etc/dhcp/dhcpd.confを編集する。
以下は基本的な設定（ほかの部分はコメントアウトしてしまってOK）

default-lease-time 600;
max-lease-time 7200;

subnet 192.168.30.0 netmask 255.255.255.0 {
  range 192.168.30.10 192.168.30.200;
  option domain-name-servers 192.168.30.254;
  option routers 192.168.30.254;
}

設定が終了したら必ずsudo systemctl restart isc-dhcp-serverでサービスの再起動をする。