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NanoPi R6S向けにu-bootとカーネルをビルド

linux nanopi u-boot
2026/07/04 12:29:00 History
Table of Contents
  1. 環境構築
  2. u-bootのビルド
  3. 1. 必要なパッケージのインストール
  4. 2. ソースの取得
  5. 3. ビルドに必要な環境変数の設定
  6. 4. ビルド
  7. カーネルのビルド
  8. 1. 必要なソース・ツールの取得
  9. 2. ビルド
  10. SDカードに書き込み
  11. 1. パーティション作成
  12. 2. ファイルシステム作成
  13. 3. ブートローダー書き込み
  14. 4. ファイルの配置
  15. 5. rootfsの展開

環境構築

ここではUbuntu 24.04を使って確認しました。
WSLで構築する場合は以下のようなコマンドで環境を構築します。

  • wsl --install --name ubuntu2404 --location <インストール先フォルダ> ubuntu-24.04

u-bootのビルド

1. 必要なパッケージのインストール

$ sudo apt install build-essential gcc-aarch64-linux-gnu bison flex swig python3-dev libssl-dev libgnutls28-dev python3-pyelftools

2. ソースの取得

ここではv2025.10を使います

$ git clone https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git --branch=v2025.10
$ git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
$ cd u-boot

3. ビルドに必要な環境変数の設定

$ export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
$ export ROCKCHIP_TPL=../rkbin/bin/rk35/rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2400MHz_v1.19.bin
$ export BL31=../rkbin/bin/rk35/rk3588_bl31_v1.51.elf

4. ビルド

 $ make nanopi-r6s-rk3588s_defconfig
 $ make all

生成されたu-boot-rockchip.binを使います。

カーネルのビルド

1. 必要なソース・ツールの取得

$ cd ~
$ git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git
$ cd sd-fuse_rk3588
$ git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y ./out/kernel-rk3588
$ git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
$ sudo tar xvf prebuilts/gcc-x64/toolchain-11.3-aarch64.tar.xz -C /

2. ビルド

$ MK_HEADERS_DEB=1 ./build-kernel.sh ubuntu-noble-server-arm64

ビルドが終わったら以下のファイルを取り出しておきます。

  • u-boot/u-boot-rockchip.bin
  • sd-fuse_rk3588/out/kernel-rk3588/arch/arm64/boot/Image
  • sd-fuse_rk3588/out/kernel-rk3588/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-nanopi6-rev02.dtb

SDカードに書き込み

1. パーティション作成

fdisk等を使って以下のようにパーティションを作成します。
必ず1番目のパーティションはセクター32768以降に作成してください。(u-bootの格納領域があるため)

Device       Boot  Start     End Sectors  Size Id Type
/dev/sdX1          32768  237567  204800  100M 83 Linux
/dev/sdX2         237568 2097151 1859584  908M 83 Linux

2. ファイルシステム作成

1番目はFAT32、2番目はext4にします。

$ sudo mkfs.vfat -F32 /dev/sdX1
$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdX2

3. ブートローダー書き込み

/dev/sdXはSDカードのデバイス名に置き換えてください。

$ sudo dd if=u-boot-rockchip.bin of=/dev/sdX seek=64 conv=notrunc

4. ファイルの配置

1番目のパーティションに以下のように配置します。

.
├── extlinux
│   └── extlinux.conf
├── Image
└── rk3588-nanopi6-rev02.dtb

extlinux/extlinux.confは以下のように作成します。

label NanoPiR6S Linux
    kernel /Image
    fdt /rk3588-nanopi6-rev02.dtb
    append root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw

5. rootfsの展開

2番目のパーティションにrootfsを展開します。 ここでは手順を省略しますが、debootstrap等を使ってUbuntuやDebianを展開するのが楽です。